德國SICK施克編碼器有增量式和式☁✘₪▩▩。增量式施克編碼器是隻輸出脈衝的旋轉編碼器₪│▩✘·，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數值₪│▩✘·，相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用₪│▩✘·，在定位控制中₪│▩✘·，由於輸出是位置₪│▩✘·，所以在掉電時₪│▩✘·，位置資訊不會丟失₪│▩✘·，無需回覆到參考點重新定位☁✘₪▩▩。